Conhecido como “Delegado” por ter sido inspetor de polícia nas décadas de 1960 e 1970, Lopes teve rápida passagem como treinador do Cruzeiro, em 1995. Ele comandou a equipe por apenas dois meses (fevereiro e março), contabilizando três vitórias, dois empates e três derrotas em oito jogos.
Em Minas Gerais, Antônio Lopes também trabalhou no América em quatro rodadas da Série A do Campeonato Brasileiro de 2011, entre julho e agosto. Com dois empates e duas derrotas, o treinador, à época com 70 anos, deixou o Lanna Drumond alegando problemas pessoais.
O último trabalho do delegado foi no Botafogo, de 2014 a 2017, quando ocupou o cargo de gerente de futebol. Como técnico, Antônio Lopes conquistou títulos de grande expressão, como os Campeonatos Brasileiros de 1987 (Vasco) e 2005 (Corinthians), a Copa do Brasil de 1992 (Internacional) e a Copa Libertadores de 1998 (Vasco).