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O Cruzeiro enfrentou o Atlético na disputa de pênaltis em 2002, pela semifinal da Copa Sul-Minas. E levou a melhor: venceu por 4 a 2. Naquela mesma temporada, a Raposa perdeu a decisão da Copa dos Campeões para o Paysandu nos pênaltis: 3 a 0.
Participações do Cruzeiro em disputas de pênaltis neste século
2017 - Cruzeiro 3 x 2 Grêmio (Classificado) Copa do Brasil
Cruzeiro: Rafael Sobis, Raniel e Thiago Neves; Robinho e Murilo perderam
Grêmio: Fernandinho e Arthur; Edilson, Everton e Luan perderam
2017 - Cruzeiro 2 x 3 Nacional-PAR (Eliminado) Copa Sul-Americana
Cruzeiro: Henrique e Hudson; Alisson, Fabrício e Arrascaeta perderam
Nacional: Rojas, Miranda e Dávalos; Salgueiro e Rodríguez perderam
2015 - Cruzeiro 4 x 3 São Paulo (Classificado) Copa Libertadores
Cruzeiro: Marquinhos, Arrascaeta, Henrique e Gabriel Xavier marcaram; Leandro Damião e Manoel perderam
São Paulo: Rogério Ceni, Paulo Henrique Ganso e Centurión; Souza, Luís Fabiano e Lucão perderam
2006 - Cruzeiro 3 x 4 Santos (Eliminado) Copa Sul-Americana
Cruzeiro: Sandro, Gladstone e Geovanni marcaram; Gabriel e Elson perderam
Santos: Cléber Santana, Kléber, Jonas e Wellington Paulista marcaram; Carlinhos perdeu
2004 - Cruzeiro 0 x 3 Deportivo Cali (Eliminado) Copa Libertadores
Cruzeiro: Alex, Edu Dracena e Dudu perderam
Deportivo Cali: Hurtado, Patiño e Mosquera marcaram; Domínguez perdeu
2002 - Cruzeiro 0 x 3 Paysandu (Eliminado) Copa dos Campeões
Cruzeiro: Ricardinho, Vander e Jussiê perderam
Paysandu: Jobson, Welber e Gino marcaram
2002 - Cruzeiro 4 x 2 Atlético (Classificado) Copa Sul-Minas
Cruzeiro: Vander, Jussiê, Jorge Wagner e Lúcio marcaram
Atlético: Marques e Erlon marcaram; Bosco e Baiano perderam
2001 - Cruzeiro 3 x 4 Palmeiras (Eliminado) Copa Libertadores
Cruzeiro: Marcelo Ramos, Cris e Marcus Vinícius marcaram; Luisão, Ricardinho, Jackson e Marcos Paulo perderam
Palmeiras: Lopes, Arce, Fernando e Muñoz marcaram; Alex, Galeano e Felipe perderam