De acordo com testemunhas, Agenor estava dirigindo pela ponte do córrego Mestre D'Armas, em Planaltina, o automóvel se descontrolou, atravessou a pista, bateu em uma moto e capotou. Ele morreu ainda no local. Uma carreta chegou a bater nos dois veículos, mas o motorista não se feriu.
O condutor da moto era Wemerson de Oliveira Dias, de 27 anos, que, assim como Agenor, não resistiu aos ferimentos e morreu. Ele chegou a ser levado para o Hospital Regional de Sobradinho, mas teve uma parada cardiorrespiratória.
Pelas redes sociais, o América lamentou a morte do jogador e prestou condolências à família e amigos do atleta.
Trajetória no esporte e passagem pelo América
Nascido no Rio de Janeiro, em agosto de 1981, Agenor Figueiredo Santos iniciou a carreira no Brasília.Ele chegou ao América no dia 1º de junho de 2012, para a disputa da Série B. O meio-campista marcou um gol logo na estreia - o único de sua passagem pelo Coelho - contra o Criciúma, na vitória por 3 a 0. Ao todo, foram 23 partidas com a camisa alviverde.
No primeiro semestre de 2013, o volante foi emprestado ao Rio Verde para disputar o Campeonato Goiano.
Em agosto de 2013, América e Agenor, então com 31 anos, acertaram a rescisão amigável de contrato. Na época, o volante não estava nos planos do técnico Paulo Comelli para a sequência da temporada e as partes optaram pela saída do jogador.
Naquele mesmo mês, antes de deixar o clube, Agenor foi vítima de assalto no bairro Xangrilá, em Contagem, próximo ao CT Lanna Drumond. De acordo com a Polícia Militar, dois homens em uma moto, um deles armado, o abordaram e roubaram seu carro modelo BMW.